编码器
一般plc会设计有高速计数端口,本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的,避开了扫描周期问题,plc都设计有专门的高速计数指令,使用的时候,直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。
但是脉冲的计算和输出上,南通编码器,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,编码器厂,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。
编码器的分辨率、精度和可重复性一文中曾经讲过,分辨率指的是检测元件测量值的z小刻度单位,有时也会用检测输出值在单位量程内所划分的刻度数来表示,它所描述的是量化刻度的细度大小,反应了在测量过程中从检测元件能读取到的z小变化量;但这个并不能说明它的精度是多少。因为精度其实是指测量值与真实值之间的接近程度,编码器供应,它是需要和标准值进行比较的。
编码器打个比方,一把量程 1 米的卷尺,有 1000 个刻度,分辨率 1/1000 m (即:1mm);用标准尺量下,误差为 +5 mm/m,精度为 +0.5%;如果能把尺拉长 20 mm,此时误差增加为 +25 mm,精度降为2.5%,可是尺还是 1000 个刻度,其分辨率还是 1mm。
型编码器(旋转型)
编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
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