plc如何通过编码器判断位置。
plc能输入开关量,也就是一高一低的电平电压,而编码器脉冲信号,可以理解一定时间内,用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率---,旋转编码器供应,所以plc的普通i/o口是无法准确读到这些脉冲的个数的,因为plc工作过程中存在扫描周期,需要每个一段时间才去刷新一下普通i/o口的数据,而编码器的精度---,单位时间内输出的脉冲个数太多,旋转编码器生产厂家,普通i/o是无法胜任的。
类似于增量编码器回零的手动操作过程如何实现。一般分为两种情况:
一、系统回零界面,客户手动逐一按各轴正向回零键回零。此时,对于配有绝j对值编码器的轴,可设置其轴参数34330为0即可,旋转编码器出售,无需更改plc设置,轴可以手动按正向回零键回零。
二、系统回零界面,客户按nc启动键各轴自动回零。此时,对于配有绝j对值编码器的轴,除了设置其轴参数34330为0, 还需要将11300设置为0,然后在plc中添加如下程序段(以828d为例),通过参数md34110[z]=1,md34110[x]=2,md34110[y]=3 可设置回零顺序。在参考点模式下,按循环启动键,轴就可以自动回零。
编码器的用途
编码器被广泛应用于需要---确定位置及速度的场合,如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机,plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,象山旋转编码器,开关频率有低有高。
编码器的定义
编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理,检测物体的机械位置及其变化,并将此信息转换为电信号后输出,作为运动控制的反馈,传递给各种运动控制装置。
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