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另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，编码器批发商，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，编码器批发，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。  辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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编码器工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接s收器件读取，获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），编码器，将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。