编码器主要分类
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为a相、b相、z相输出，旋转编码器供应，a相、b相为相互---1/4周期的脉冲输出，旋转编码器价格，根据---关系可以区别正反转，而且通过取a相、b相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、旋转编码器按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
旋转编码器回零的方法：
机床回零操作是操作者操作机床时常见的操作流程。对于配置增量编码器的机床，机床回零，实际上是增量编码器通过先碰撞挡块，再寻找编码器零点的过程，它的回零包含轴回到机床零点位置和定义机床零点位置两层含义。由于编码器和增量编码器的原理不一样，西门子编码器调试完成后，已经定义了机床和编码器的零点位置，且定义好的零点不会因为断电消失，一般情况下，就不需要再进行回零的操作，旋转编码器厂，所以编码器所谓的“回零”只有轴回到机床零点位置这一层含义。
影响编码器分辨率的因素
一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。旋转编码器但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，例如，镇海旋转编码器，方波增量编码器(htl/ttl)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号a)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号a和b)的上升沿和下降沿时，我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)
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