旋转编码器-灿星电子-编码器

伺服电机和编码器的关系

1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个---组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：

a、伺服电机的速度控制

b、伺服电机的转矩控制

c、机械位置同步---（多个传动点）

d、---停车

3、对于增量性编码器，z为常用，但z大的问题是：掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，中空编码器，可以采用值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器就不合适了，这是需采用旋转变压器。

旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，高星编码器，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，旋转编码器，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，因此需要使用电池供电。

对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的---性---提高了。