编码器属于电子元器件，可以将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，一、编码器信号线应做到---接地：2米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离，编码器金属外壳接地，编码器自带电缆屏蔽网悬空，信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时，编码器厂家，应将信号电缆套上金属铁管，并且金属管两端接地使用。
伺服电机和编码器的关系
编码器类型非常多，常用的是绝dui值编码器、增量编码器和旋转变压器，还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/转），但线数越高，编码器价格就越贵，广州编码器，所以必须了解控制系统的要求，编码器供应，以选择合适的编码器.
若初始状态时ab都是低电平，转动一格就输出从低电平到高电平的上升沿，随后一直输出低电平，对应于ec11内部ab两个触点开关的动作为闭合-->;断开，编码器批发，由于两脉冲一定位的ec11会有两种初始状态，写驱动程序就需要考虑多一些情况，虽然这种ec11无步进手感，但是大多数也是转一圈输出15脉冲(30格)或20脉冲(20格)的类型。
初始ab线低电平正转，初始ab线低电平p反转，初始ab线高电平正转，初始ab线高电平p反转，正转后反转，反转后正转，由于这类ec11输出一个脉冲已经转了两格，因此对于上升沿和下降沿都需要检测，if((ec11_b_last==0)&&(ec11_b_now==1))//ec11_b和上一次状态相比，为上升沿。
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