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    2020-8-22

吴先生
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电动机上的编码器作用:编码器一般用在普通电机的轴端,采集旋转了多少角度,伺服和步进电机都有自带的信号反馈,一般不需要加装编码器,通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号,精度选择就是编码器有多少分辨率,越高的角度记录越---,有ab输出的也有a+b+a-b-输出的,把这两根信号线接在plc输入端的高速计数输入端子上,增量式编码器制造商,一般都是plc输入的前几个点上,程序控制也是要查找手册用高速计数器接收信号,通过计算得出你想要的电机旋转圈数然后来控制电机的启停达到电机在线性或是转盘角度上的---定位





若初始状态时ab都是低电平,转动一格就输出从低电平到高电平的上升沿,随后一直输出低电平,对应于ec11内部ab两个触点开关的动作为闭合-->;断开,由于两脉冲一定位的ec11会有两种初始状态,写驱动程序就需要考虑多一些情况,虽然这种ec11无步进手感,增量式编码器供应,但是大多数也是转一圈输出15脉冲(30格)或20脉冲(20格)的类型。

初始ab线低电平正转,初始ab线低电平p反转,初始ab线高电平正转,初始ab线高电平p反转,正转后反转,反转后正转,由于这类ec11输出一个脉冲已经转了两格,增量式编码器厂家,因此对于上升沿和下降沿都需要检测,if((ec11_b_last==0)&&(ec11_b_now==1))//ec11_b和上一次状态相比,为上升沿。


旋转编码器拆卸方法

1.首先把旋转编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。

2.把旋转编码器外圈的m2.5的内六方螺栓松开但不要拧下来,这时编码器应该能够灵活转动,东莞增量式编码器,如不能转动则继续松m2.5螺栓,直到编码器能够灵活转动为止。

把旋转编码器中间的m5内立方螺栓松两圈但不要卸下来,用一个m10的螺栓拧进中间的螺纹孔内,然后施加一定的力拒拧紧m10螺栓,当达到一定力时编码器会猛然一动,这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离,把m10的螺栓旋下再把中间的m5内六方螺栓旋出,手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。



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