编码器精度(accuracy)
精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值,对于旋转编码器来说,一般被定义为角秒或者角分,同时对于直线编码器来说精度一般为微米。
一个很重要的需要注意的一点是,高的分辨率并不代表高的精度。例如,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600 ppr,奉化编码器, 而另外一个是10000 ppr。低分辨率的编码器(3600 ppr)可以提供 0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。
编码器的分辨率、精度和可重复性一文中曾经讲过,分辨率指的是检测元件测量值的z小刻度单位,编码器供应,有时也会用检测输出值在单位量程内所划分的刻度数来表示,它所描述的是量化刻度的细度大小,反应了在测量过程中从检测元件能读取到的z小变化量;但这个并不能说明它的精度是多少。因为精度其实是指测量值与真实值之间的接近程度,它是需要和标准值进行比较的。
编码器打个比方,一把量程 1 米的卷尺,编码器价格,有 1000 个刻度,分辨率 1/1000 m (即:1mm);用标准尺量下,误差为 +5 mm/m,精度为 +0.5%;如果能把尺拉长 20 mm,此时误差增加为 +25 mm,编码器出售,精度降为2.5%,可是尺还是 1000 个刻度,其分辨率还是 1mm。
编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
(1)、编码器圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。
(2)、指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。?
(3)、机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
(4)、发光器件一般是红外发光管。?
(5)、感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。
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